LEGO MINDSTORMS EV3
LEGO MINDSTORMS EV3扩展驱动 LEGO MINDSTORMS EV3 主机上的马达并读取传感器。它是内置的,并且与 Scratch 兼容。
从添加扩展加载它并选择 LEGO MINDSTORMS EV3。
要求
EV3 通过蓝牙连接,因此您需要:
- 一台带蓝牙和支持的浏览器的电脑。
- Scratch Link 运行以将蓝牙桥接到浏览器。
- EV3 主机与您的电脑配对。
添加扩展会打开连接窗口以配对主机。马达和传感器通过它们插入的端口寻址。
积木
马达 [端口] 朝这个方向转 [时间] 秒
在给定端口上按一个方向运行马达若干秒。
马达 [端口] 朝那个方向转 [时间] 秒
按相反方向运行马达若干秒。
马达 [端口] 功率设为 [功率] %
设置马达驱动的力度,从 0 到 100 百分比。
马达 [端口] 位置
马达当前旋转位置的报告积木。
当按钮 [端口] 被按下
一个在给定端口上的触摸传感器被按下时运行的帽子积木。
当距离 < [距离] / 当亮度 < [距离]
在距离或光传感器读数低于某个值时运行的帽子积木。
按钮 [端口] 被按下?
一个触摸传感器当前是否被按下的布尔积木。
距离 / 亮度
当前距离和光传感器读数的报告积木。
蜂鸣音符 [音符] [时间] 秒
在主机扬声器上播放音调。